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介绍了RMD设备的特点、根焊技术的参数调节、应用参数、易出气孔的原因、焊接工艺和根焊接头分析等。RMD作为一种精确控制下的短路过度技术,能通过检测短路电流发生时间及时改变焊接电流和电压,是一种动态控制技术,可以精确控制熔池。结果表明,该设备操作简便、焊接速度快、根部成形好,对焊接飞溅、热影响区以及平稳过渡的优化都明显强于传统的根焊,在管道全位置焊接中具有较好的应用前景。