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运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点.基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系.
二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真
【摘 要】
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运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点.基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,太原重型机械有限集团公司
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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