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航空制造中的工业机器人将向新构型灵巧机器人和自主式协作机器人等新概念机器人发展,美国国防部也牵头组建了先进机器人制造创新机构开发下一代机器人技术。分析了新概念机器人的特征及其关键技术,并且研究了柔性关节机器人、并联运动机器人、机机协作机器人、人机协作机器人的发展和航空应用现状。随着技术不断成熟,新概念机器人将在空客、波音、洛马等制造商的大型部件装配线中实现更广泛应用。