【摘 要】
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当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降。针对该问题,本文提出了一种基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航
【机 构】
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海军装备部天津局,北京自动化控制设备研究所
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当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降。针对该问题,本文提出了一种基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态χ2检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的故障诊断和容错导航算法。利用仿真试验对所提算法进行了验证,结果表明基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,能够有效提高组合导航的精度和可靠性。
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