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本文开展了采茶机器人的运动学研究，得到动静平台之间的矢量关系，提出了用最小二乘法求位置正解的数值法，得出动平台的速度、加速度与输入角的关系。绘制出工作空间三维图，验证了推导的正确性。
采茶机器人运动学分析及工作空间求解
【摘 要】
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本文开展了采茶机器人的运动学研究，得到动静平台之间的矢量关系，提出了用最小二乘法求位置正解的数值法，得出动平台的速度、加速度与输入角的关系。绘制出工作空间三维图，验证了
【机 构】
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沈阳工业大学机械工程学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2018年13期
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