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针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.
基于Taylor和Pade能逼近的滞后系统IMC-PID研究
【摘 要】
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针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价
【机 构】
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广州华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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昆明理工大学学报：理工版
【发表日期】
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2006年2期
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