鲁棒性能相关论文
近年来,深度神经网络已经被广泛应用于计算机视觉等领域并取得了突破性的进展。然而,深度神经网络容易受到对抗样本的攻击。这些对......
时间序列广泛存在于实际的复杂动态系统中,对其进行分析与建模来挖掘复杂系统动态行为变化的同时,开展前瞻性预测并提供辅助性决策......
本文借助鲁棒性能分析方法,通过选取恰当的扰动和评价输出信号,构成电力系统小干扰稳定的鲁棒分析模型,提出采用系统从扰动输入到......
本文研究了leader-follower通讯拓扑结构下用二阶积分器系统描述的多智能体系统一致性的鲁棒性问题。在通讯拓扑是时不变的且每个f......
本文基于一种Super-Twisting高阶滑模控制算法,设计了以TMS320F28035为控制核心的无抖颤、强鲁棒滑模电源变换器.并以Buck-Boost变......
为了对网格结构进行鲁棒性定量分析,以单元密度为设计变量,采用SIMP模型描述材料的刚度;以系统传递函数的H2范数作为结构鲁棒性的......
铸件DR图像的缺陷检测一直是无损检测领域的一个重要研究方向,精确的检测出铸件图像的各类缺陷是保证铸件质量的一个重要砝码,但是......
针对光伏阵列最大功率点跟踪问题，提出采用滑模控制技术设计控制器，使得光伏发电功率最大。首先介绍滑模控制技术，给出控制器设计方法......
针对具有不确定干扰的汽轮发电机励磁与汽阀综合控制系统,建立鲁棒综合控制模型。运用基于Sum of Squares(SOS)分解技术的鲁棒控制......
动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力......
以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行......
在3GPP协议中，LTE-A将SC-FDMA（单载波频分多址）作为上行多址接入方案，将OFDMA（正交频分复用）作为下行多址接入方案。由于用户设备传输功......
语音识别技术在实验室环境下获得了良好的系统性能，但是应用环境的复杂性严重影响了语音识别的性能，同时当前基于计算机软件和在线语......
基于网络的信息交换为多媒体数字作品的使用和传播提供了便利的途径,然而由于数字作品极易被非法复制和篡改,使得数字作品的信息安......
近年来,在生活娱乐、医学图像、电影动画、计算机辅助设计、三维打印等多行业中,三维模型均得到了广泛应用,需求量极大。同时,大量......
网络控制系统是计算机技术、控制技术和网络通信技术相结合的产物。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有可靠性高、成本低和易......
低秩矩阵恢复是近几年兴起的一种降维算法。这种算法将样本分为低秩部分和稀疏部分,低秩部分是原始数据的近似还原,可以有效地去除......
水声OFDM通信系统可以有效地克服频率选择性衰落，是目前非常有潜力的浅海高速水声通信解决方案之一。提高系统的整体性能，可以从两个......
模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得了巨大的成就.其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色,并仍将成......
基于单目摄像机的三维头部跟踪技术在人机交互及虚拟现实中有着重要的应用前景。但在复杂的场景中,实时、连续的三维头部跟踪问题......
随着机器视觉技术发展日益成熟,其已广泛应用于医疗诊断、军事、各类自动检测与控制、遥感、科研、智能机器人、生活等方面,取得了......
旋翼无人机具有独特的飞行性能和独有的低成本、低损耗、零伤亡、战场生存能力强、可重复使用以及高机动等诸多优势,在军用及民用......
写作作为语言学习的一个组成部分,一直以来就占有举足轻重的地位。随着全球化的不断深入,第二语言学习的流行越发成为促进文化交流......
语义角色标注是一种浅层语义分析技术。它以句子为单位,不对句子所包含的语义信息进行深入的分析,而只分析句子的谓词—论元结构。......
本文主要针对行人保护系统中基于移动视觉平台的行人检测和跟踪这些关键技术进行研究。行人保护系统力图在汽车等移动平台上建立一......
本文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述，一种......
起重机作为一种搬运工具,在国民经济中起着越来越重要的作用,对于起重机控制,早期的防摆控制都是机械式的,主要是通过增加外设来达......
本文以人脸识别为目标，围绕着提高人脸识别的性能及其鲁棒性。主要研究了基于Gabor滤波和流形学习理论的人脸识别算法，主要完成的工......
本文提出了一种全局状态空间模糊建模的方法。它抛弃了以往的数学解析方程改而采用了通过深化T-S模糊模型而得出用状态空间法作为......
遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领......
当前，针对无时滞过程的解耦控制已经得到了一些有用的结论，并在实践中也已有许多成功的范例。然而随着工业生产规模的日趋扩大，复杂的......
近年来，关于多轴同步控制的研究受到越来越多的关注，同时，多轴同步控制已广泛应用于工业生产领域，解决了许多工程中的实际问题，获得了很......
迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一，其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件......
过去二十年来,人脸识别是计算机视觉领域中最重要的和最有吸引力的研究方向之一,并在多个领域有着广泛的应用前景,如视频监控、考......
本项研究的主要目的是寻找一种应用模型预测控制用于解决非线性系统的方法。同时,要求这种方法具有很高的运算速度以便系统能够实......
控制系统的鲁棒性问题是当今控制理论研究的一个热点。比较起来,鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要深入得多。实际控制系统不......
本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自......
路径规划是移动机器人导航技术的一个重要组成部分。近年来,蚁群算法已被一些学者用于移动机器人路径规划的研究,并取得了较好进展......
无人艇作为融合了控制、导航、路径规划等多学科为一体的系统,相比常规的船艇,其复杂度和设计难度都有了很大的提高,但是基于它本......
在现实实践中,各种运动抽象模型基本是非线性的,非线性系统的精确控制显得尤其重要。目前,非线性系统的控制方法大部分可归结为寻......
随着现代科学技术的突飞猛进,四旋翼飞行器逐渐朝着智能化方向发展,且在多个领域得到了越来越多的重视。与此同时,四旋翼飞行器的......
随着人们安全意识的逐步提高及计算机等技术的发展，在生活中，视频监控系统随处可见。通常，进行视频监控的目的是为了实现对监控区域中......
