视觉导航中垄行多尺度分割算法

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 3次 | 上传用户：jjsubin

【摘要】

：

正确将垄行分割为"垄"和"沟"是单目视觉导航农业机械在垄间自主耕种的关键。虽然垄行的颜色、纹理随土壤和开沟方式的不同呈现出多样性,但垄行在图像中的尺度由近及远逐渐变小。基于垄行尺度上的这一特征,提出了垄行多尺度分割算法。该方法利用高斯差分金字塔结构构建垄行多尺度特征集,再根据不同尺度下垄行特征的分布情况,对多尺度特征集中的图像进行中心化、灰度值饱和化处理;最后,将每一张特征图像分段并分别进行加权求

【作者】

：

陈颉颢蒋红海

【机构】

：

昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650500

【出处】

：

激光与光电子学进展

【发表日期】

：

2020年08期

【关键词】

：

图像处理视觉导航多尺度分割高斯差分金字塔垄行 image processing vision navigation multi-scale segmen

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