【摘 要】
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本设计采用嵌入式$3C2410微处理器作为智能机器人核心，使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息，对路面信息进行处理得到路面的引导信息．通过路面的引导信息指导机器人行
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本设计采用嵌入式$3C2410微处理器作为智能机器人核心，使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息，对路面信息进行处理得到路面的引导信息．通过路面的引导信息指导机器人行进，同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制，并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。通过实验证明，该系统稳定性强，控制精度高，行进速度快，优化了PID控制中机器人的寻迹策略。
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