煤矿自动定量装车协同控制系统方案设计

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针对煤矿定量仓自动装车控制系统存在的工作效率低下、故障率高、智能控制水平受限等问题,设计并实现自动定量装车协同控制系统。文章详细分析自动定量装车系统中带式输送机、缓冲仓、定量仓、装车溜槽等部件的控制逻辑关系和控制信号处理机制,保证装车系统中各部件协同、稳定、有序、安全工作,并完成工业试验。试验结果表明:以C80车型为例,装载单列列车平均用时为45 s/节,最快为39 s/节,整列列车的装车时间为50-58 min;单列列车装车平均误差约为100 kg。该协同控制方案提升了煤矿装车系统工作效率和智能化水平,
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低压电力线载波通信具有覆盖区域广、接入方便、成本低等优点。基于低压电力线载波通信,设计了一种远程用电管理系统,包括通信模块、数据采集模块、任务透传模块以及时钟管理模块。首先,在分析电力线载波通信的信道特性的基础上,建立起完善的、基于电力线载波通信的系统架构,有效改善了数据稳定传输且可靠通信的问题。其次,针对主站参数下发中效率不高的问题,采用透明任务传输技术,提升了信道利用率,获取的信息具有实时、全方位、准确、可靠的特点。最后,针对大区域范围内时钟同步难题,开展了时钟同步管理技术的研究。分别从主站与终端间校
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本文针对“华龙一号”机组运行维护的技术规范标准体系建设进行了研究,划分为技术级的技术手册体系(厂标)和集团级的“华龙一号”技术型号标准体系(企标)两部分。厂标结合核电运行期间各领域的技术要求,形成了共计3篇、18卷、17册和126章的完整手册体系,是具体编制运维规程的规范化技术指导性文件。运行维护领域企标按工作类别细分为运行、维修、设备管理、技术支持、化学和培训等6个子领域,对现有核电标准进行适用性分析,根据各领域工作要素分析标准需求,归类建立“华龙一号”生产运维标准体系表,共计457项标准,新编标准项目
目前,阀门使用单位以及制造企业使用不同的阀座泄漏率测试标准,造成标准引用混乱,不利于不同阀门制造企业之间的实力对比,也不利于阀门使用单位对不同制造企业在同一标准下进行产品性能优劣的评估。为解决上述标准混乱问题,让阀门使用单位以及制造企业了解各标准的区别,统一使用泄漏率执行标准。对引用较多的国家标准及国际标准进行了研究,比较各标准的差异,分析各标准的适用范围。通过标准对比分析,ANSI/FCI 70-2控制阀阀座泄漏标准测试条件唯一、测试压力唯一、阀座泄漏率数据唯一。唯一的数据有利于各阀门制造企业实力的横向
现场可编程门阵列(FPGA)技术在全球核电站仪表和控制系统领域的应用,特别是在安全级控制系统的应用正不断地引起关注。与基于微处理器的控制系统相比,基于FPGA技术的安全级控制系统解决方案具有低复杂度、较高的可测试性、不依赖复杂运行软件以及更易于鉴定等特点。基于FPGA的控制系统为核电站提供了一种满足多样性设计需求、具有成本优势、长周期支持的安全级控制系统解决方案。通过研究对比FPGA技术和CPU技术本身的性能和特点,提出基于FPGA技术开展核电安全级数字化仪控系统平台的技术路线。研判认为,FPGA技术在安
投影双胞支持向量机(PTSVM)在分类问题上拥有优秀的泛化能力。然而,在对偶求解方面,PTSVM模型存在矩阵求逆运算。这不仅增加了模型的训练负担,而且容易导致模型解的不稳定性。为解决上述问题,提出了一种新的增强型投影双胞支持向量机模型(IPTSVM)。IPTSVM模型能够寻找一对最优非平行投影方向。在新的投影空间,同类别的样本点尽量聚集在类内投影中心附近,而其他类样本应尽量远离当前类别中心,有效地避免了矩阵求逆问题,提高了模型的训练效率。同时,在IPTSVM模型中,利用等式约束对类内样本的损失函数进行了重
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为了提高智能巡检机器人的路径规划能力,提出了基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划方法。将线性代数与马尔科夫理论应用于卡尔曼滤波器中,对环境图像进行降噪处理。在降噪图像基础上,设计全局避障路径规划算法。至此,完成智能巡检机器人全局避障路径规划。通过仿真实验,对比传统方法可知,该方法的障碍物碰撞率低于4%,位移误差率低于3%。
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