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设计了一种基于自抗扰控制器的控制仪表.它采用ATmega128单片机作为主控制芯片,用8位数码管实现了测量值与设定值的显示,能够采集和输出4~20mA、0~10V等模拟信号,并可以用按键对控制算法参数进行设置.针对FESTO水位对象进行了控制实验,控制器运行稳定,并表现出良好的控制品质.