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在现代战争中．由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点，因此它具有重要的应用价值．并已成为研究领域的热点．本文提出了一种基于UKF（Unscented Kalman Filter）的机载无源定位算法，该算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决，克服了EKF（Extended Kalman Filter）中引入的较大线性化误差对性能的影响。仿真结果验证了此算法的优越性。