【摘 要】
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针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色（color）、边缘（edge）和运动（motion）特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系模式识别中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60672090);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金项目(2006RFXXG013)
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针对单目视频中无标记点的人体姿态跟踪问题,在分块采样粒子滤波算法框架下使用颜色（color）、边缘（edge）和运动（motion）特征相融合构造粒子权值度量函数,并根据肢体间的遮挡情况自适应地选择不同模板和图像特征来进行计算,增加了跟踪过程的鲁棒性,而且成功解决了人体运动中发生的多种形式的自遮挡问题.另外,该方法还提出了一种带约束的2维人体模型,并在此模型基础上使用一种改进的BP算法进行权值的传播,使得在一个关节点上能够同时应用多个人体约束.实验中所用测试视频（室内和室外拍摄）包含复杂背景和运动,实验结
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