“故步自封”比喻守着老一套，不求进步，又作“固步自封”。“故步”意为走老步子，“封”有限制之意。它的近义词有墨守成规、抱残守缺、因循守旧、胶柱鼓瑟等。
　　成语出自《汉书·叙传上》：“昔有学步于邯郸者，曾未得其仿佛，又复失其故步，遂匍匐而归耳。”
　　东汉文学家班彪小时跟着堂哥班嗣求学。班嗣家中藏书很多，许多人都来他家借书。班嗣虽然也修习儒学，但较喜欢老庄的学说，认为老庄学说崇尚自然淡泊，不追逐世俗看重的一切，和儒家讲求的忠孝仁义不同。所以当有推崇儒学的人向他借老庄的书来看时，他便劝这位朋友打消这个念头：既然已经学习儒家思想了，就不要再读老庄，免得像《庄子》里的燕国人一样，要学赵国人优雅的步姿，结果非但没学成，连自己原本走路的方式都忘了，只好爬着回国。
　　按出处，该成语应为“故步自封”，但是，毛泽东曾于1963年写了一篇《加强互相学习，克服固步自封、骄傲自满》的文章，文章题目中把“故步自封”寫成了“固步自封”，流传至今，因此这个成语现在也做作“固步自封”。