基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统研究

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最近几年,行人导航技术以及成为在车辆导航技术之后的第二个最有可能成功的位置服务应用。而盲人属于一类极其特殊的行人,过马路最常用的辅助工具是拐杖,以探测稍远些的物体。但是拐杖准确性不高,无法探知人行横道的方位和信息及红绿灯的具体状态。大多数马路的人行横道没有音乐提示,不能告诉盲人什么时候安全通过。因此,本文将以基于四轴飞行器的盲人过马路辅助系统为研究主体,通过分析四轴飞行器、图像处理、计算机等技术的综合应用,研发一种通过声音和盲文显示屏来向用户及时提供准确可靠的红绿灯信息。
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