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可见光图像背景常常表现出时域和空域的双重相关特性.针对可见光图像背景下的运动小目标检测,提出了一种空时域联合差分的检测方法.以可见光图像序列模型为基础定性分析了目标、背景和噪声的基本特性和差异;在此基础上提出了空时域联合差分的背景抑制方法,结合流水线结构给出了一种实时性好的具体实现方案.实验结果证实了该方法的有效性.