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给出了联合定轨的数学模型，从6个试验的结果说明低轨卫星的星载GPS观测值对GPS卫星精密定轨的贡献。单天解的结果表明，相对于仅使用43个地面跟踪站的定轨结果，增加3颗低轨卫星的观测数据可以使GPS卫星的轨道准确度平均提高40％，即使仅用21个地面站和3颗低轨卫星也可以使GPS卫星的轨道与IGS最终轨道之差的RMS在5cm左右。