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提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题．本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统，基于该系统并根据焊接现场条件采集的图像信息，结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理，该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求，且对光源无严格要求。