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机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键.目前的机器人离线缡程平台,可进行......
我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车......
弧焊机器人作为一种自动化焊接设备，其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台，可进行机器人作业系......
动态多变的制造环境对制造系统的自适应性提出了越来越高的要求，传统的基于成组技术的静态制造单元组织方式不能适应未来敏捷制造的......
摘 要：在甩挂运输轴辐式网络中建立了考虑多作业路径的甩挂运输牵引车调度优化模型，并设计了基于启发式规则的模拟退火算法对模型进......
中国沿海港口密布,渔场养殖区众多,商船习惯航线与渔船作业路径频繁交汇,使得商渔船碰撞事故频发,造成重大人员伤亡和财产损失。为......
针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。......
利用计算机技术对已知边界信息的田地进行农用车辆田间作业路径的离线静态规划从而获得作业方向和作业轨迹,既可以为车辆自动导航......
随着计算机科学、图像处理技术和机器人技术的迅速发展,机器视觉的研究与应用得到了越来越多的重视,并在许多领域不断取得成果。本......
国家对职业教育质量提出更高的要求,教学诊断与改进工作的开展成为支撑教育质量提高的重要内容。在教学诊断与改进工作中引入PDCA......
随着我国现代农业科技进步和发展,联合收获机在近年来得到了迅速的推广和广泛的使用。联合收获机在收获过程中,驾驶员主要依靠主观......
为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续......
针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任......
针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边......
