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在扰动情况下，针对传统史密斯预估器的模型失配问题，提出了一种基于模型参考自适应控制的史密斯预估器。首先，在控制对象输入端添加前馈增益矩阵和反馈补偿矩阵，和控制对象相互结合，通过调整矩阵参数，使控制对象和预估模型匹配，消除系统的模型失配误差。其次，在前向控制器输出端引入扰动补偿矩阵，调整扰动补偿矩阵的相关参数，对系统的扰动进行补偿。最后，选取合适的李雅普诺夫函数，求取自适应率。利用MATLAB中的SIMULINK模块进行仿真，仿真结果验证了方法的有效性。