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扫掠问题的研究在计算机辅助设计、碰撞检测以及机器人路径规划等方面具有重要的意义.针对扫掠问题的特点,深入研究平面物体扫掠区域生成过程涉及的各种情况及因素,提出了生成扫掠区域算法中的关键步骤的处理方法.此外,结合算法误差的理论分析和算例探讨了影响算法误差的各种因素,进一步论证了算法的正确性和有效性.