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针对现有的巡检机器人路径规划方法对路径约束考虑不足的问题,提出一种对运维任务环境中巡检机器人路径规划的算法。使用Delaunay......
随着社会的发展及科技的进步,3D造型已成为计算机研究领域中一个热点话题。不论是在机械模型设计还是在媒体动画制作或者是智能制......
学位
三维地形环境生成技术是虚拟数字环境生成的关键技术,要求地形模型是一种真实、多分辨率的几何模型。本文以国家863 项目为背景,针......
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地质统计学中的Kriging算法是利用空间变异结构进行插值预报的算法,作为一种区域性算法,邻近点的选择是Kriging算法实际应用中无法......
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近年来,三维扫描技术取得了巨大的发展,并且被广泛的应用到CAD/CAM、逆向工程、国防、文物保护等领域。三维信息获取技术的发展,促......
本文主要从三维的Delaunay三角划分、三维Voronoi图和sibson坐标值三个方面对算法进行全面分析。......