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受噪声污染信号的频率的挖掘是一个重要的研究课题,不管是在医疗、通讯、还是其他领域,正弦信号的频率估计在这些领域都有所用途。一般来说,对正弦信号的频率估计的难点在于其混杂的天然白噪声对测量结果的影响。文章将介绍利用自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Controller,ADRC）中的扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）为基础来测定被白噪声污染的正弦信号的测定,并将此方法与利用以跟踪微分器（Tracking-Differentiator