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基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计
基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计
来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoyun1111
【摘 要】
:
根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代.应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发.分析了送料
【作 者】
:
汤世松
仲太生
詹俊勇
【机 构】
:
江苏扬力集团有限公司
【出 处】
:
锻压装备与制造技术
【发表日期】
:
2013年5期
【关键词】
:
数控系统
伺服送料
机械手
运动控制器
伺服放大器
SSCNET
Servo feeding Manipulator Motion controller Ser
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根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代.应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发.分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对送料系统的控制.
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