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三皇炮捶拳历史久远。从现有文字记载和文物来看，最早传授三皇炮捶的人，是河北冀县的乔三秀。乔三秀传子乔鹤龄，乔鹤龄传宋迈伦、于连登、张文彩、王双奎。清道光年间，宋迈伦曾挟技独闯京城，到清廷的神机营效力。宋迈伦与神机营中的武术教官比试武艺，以“夫子三拱手”的绝技连败众多武林高手，一时被人们称作“神拳宋迈伦”，享誉京城。宋迈伦后来被赐予五品顶戴之