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余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段，本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点，设计了适用于背景弹道使用的IMU：由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素，建立了惯性传感器的误差模型，研究了斜装对传感器测量的多重影响，尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上，设计了具有余度配置结构的惯性测量装置（IMU）．针对该IMU，建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明，采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高，在现有器件精度下有效提高了系统的精度和