在高精度伺服系统中，摩擦力是影响其低速性能的关键因索。介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述．基于该模型提出了一种前馈摩擦力补偿方法。通过在伺服系统中仿真表明该方法能
de Casteljau算法可以递推地定义一条具有限个控制顶点的Bézier曲线，在此基础上文中提出了基于de Casteljau算法的Poisson细分曲线逼近算法，Poisson曲线完全具备了Bé
目的 观察黄斑康对血脂异常小鼠色素上皮-玻璃膜-脉络膜毛细血管复合体（choriocapillario-Bruch’smembran-retinal pigment epithelium complex，CBRC）的作用。方法 将喂养高脂
数据采集系统是一类很重要的软件，往往设计用作采集海量和复杂数据条目。大数据量数据采集系统在性能上有很高的要求，特别是在处理方式和效率上。通过对数据采集活动中关键业务
患者男,8岁,因摔倒致枯树枝插入左眼,眼疼、视物不见,伴头痛、恶心、呕吐1小时,于2007年5月12日10时来院急诊。入院查患儿神清,急性病容。眼部检查：右眼视力1.2,左眼光感。光
贷款业务是银行极为重要的资产业务，构建一个适用的客户信用评估模型十分重要。由于近年来在智能学习系统领域发展起来的新理论，并引入小样本学习的通用学习算法——支持向量机
患者，女，17岁，因“自幼右眼视物不见伴发红，流泪，疼痛3月，加重1周”于2005年11月2日来我院就诊。全身检查未见异常。眼部检查：视力右眼无光感，左眼1.2.右眼上下眼睑色素沉着，较左眼皮