【摘 要】
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总结了一类变凸椭圆活塞加工特点,分析了经典PID控制在该类加工中的不足,提出了自适应前馈＋反馈的控制架构;分析了前馈参数的单调性与独立性,提出了基于矢量误差的独立PI参数
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,中国农业大学工学院精密直驱技术研究所
【基金项目】
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国家重大科技专项“CK9555大功率船用柴油机活塞加工用变椭圆车床（2011ZX04002-132）, 北京自然科学基金资助项目（4132009）
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总结了一类变凸椭圆活塞加工特点,分析了经典PID控制在该类加工中的不足,提出了自适应前馈＋反馈的控制架构;分析了前馈参数的单调性与独立性,提出了基于矢量误差的独立PI参数寻优方法。先进行MATLAB仿真验证,采用遗忘因子的递推最小二乘法对相角及幅值进行辨识,获得了确切的效果;之后在DS1104直线伺服系统中进行了应用,获得了良好效果。该方法可调参数物理意义明晰,算法简洁,易于调节,稳定性较好,易于应用。
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