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为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展，提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统，该系统由主控机和子控机组成，在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点，以液压缸作为被控对象，采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真，其结果表明，该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能，提高了控制系统的实时性和控制精度，有利于刨煤机工作面的智能化发展。