【摘 要】
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Within the affine connection framework of Lagrangian control systems,based on the results of Sussmann on small-time locally controllability of single-input affi
【机 构】
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DepartmentofAppliedMathematics,CollegeofMathematicsandthePMCKeyLabMEofChina,DepartmentofAutomaticCon
【基金项目】
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国家自然科学基金，天津市自然科学基金
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Within the affine connection framework of Lagrangian control systems,based on the results of Sussmann on small-time locally controllability of single-input affine nonlinear control systems,the controllability results for mechanical control systems with si
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