【摘 要】
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地图创建和同步定位技术（SLAM）是移动机器人开发的核心技术,是智能移动机器人实现自主和半自主移动的关键,论文基于SLAM对机器人的运动控制系统进行设计。首先采用具有免费、开源优势且注重易用性、安全便捷性的ROS平台实现移动机器人的SLAM技术,利用自适应蒙特卡罗定位算法估计移动机器人位姿,通过贝叶斯算法构建网络地图。其次是路径规划算法对移动机器人运动路径进行规划,使得移动机器人沿着规划路径行走,
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地图创建和同步定位技术（SLAM）是移动机器人开发的核心技术,是智能移动机器人实现自主和半自主移动的关键,论文基于SLAM对机器人的运动控制系统进行设计。首先采用具有免费、开源优势且注重易用性、安全便捷性的ROS平台实现移动机器人的SLAM技术,利用自适应蒙特卡罗定位算法估计移动机器人位姿,通过贝叶斯算法构建网络地图。其次是路径规划算法对移动机器人运动路径进行规划,使得移动机器人沿着规划路径行走,实现移动机器人的自主移动功能。最后是将设计的移动机器人应用于智能采摘试验中,其算法最长用时为7 s,平均用时为6.7 s,能够很好地满足预期的效果。本论文的研究对移动机器人应用于智能生产实践中具有一定的参考价值。
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慢性萎缩性胃炎（CAG）是消化科常见病和多发病之一,严重影响患者生活质量,且具有较高的癌变率。目前西医对此缺乏特异有效的治疗方法,而中医中药治疗本病方法众多、疗效确切,具有独特的优势。由病因病机和辨证论治着手,从中药汤剂口服、中医外治、中医调护、辨体防治4个方面,详细阐述近5年中医中药治疗CAG的临床研究进展,以期为进一步对该病开展临床研究和治疗提供科学参考。
目的研究针对慢性萎缩性胃炎患者,给予阿莫西林+兰索拉唑治疗对患者的不良反应发生率及预后复发率的影响。方法随机抽取我院在2017—2020年收治的42例确诊患有慢性萎缩性胃炎疾病的患者,通过随机表数字法选出对照组和试验组,每组患者各21例,对照组给予阿莫西林治疗,试验组给予阿莫西林+兰索拉唑治疗,比较两组患者的治疗效果、不良反应发生率、治疗3个月后的复发率和生活质量评分。结果在治疗效果上,对照组治疗
高中是学生学业最重要也是最有压力的阶段,对大多数教师来说如何提高教学效率,如何培养学生的核心素养成了教学的难题。生活化教学一直都是大众所呼吁的教学方式,但是如何将它有效地应用到教学实践中也是值得商榷的问题。本文主要是阐述生活化教学在高中历史学科核心素养培养中的应用,就是生活化教学的目标要有所明确,搜集相关的生活化教学素材,开创生活化教学的教学环境,最终顺利开展生活化教学实践。通过这一系列的生活化教
由于公开数据具有流通性、非独占性、以用户行为为数据来源的特点，其爬取难度低，而应用范围广泛，经济收益显著，因而此类数据成为数据爬取行为的主要对象。近年来，公开数据爬取纠纷演变成为司法实践领域的重点与难点。在公开数据爬取的合法性认定层面，我国司法机关通常首先认定数据控制者享有的竞争利益，再确认侵犯该利益的爬取行为违法属性。鉴于此种裁判思路背离秩序、效率等竞争法的基本价值，因而我国司法机关有必要从评估
北关人工湿地始建于2008年,湿地运行10余年,面临着诸多水环境问题。结合其现状及水体污染情况,研究建立了适用于北关湿地地理环境的湿地生态系统,并通过长期水质监测可知,生态系统的建立使北关人工湿地水质指标达到地表水环境Ⅲ类标准,水质变化情况可通过生态系统自身调整,并逐渐趋于生态平衡。研究结果更好地展示了人工湿地的净化与生态效应,为首都行政副中心生态城市布局提供了良好的借鉴。
随着社会经济的不断发展,互联网已经进入越来越多的家庭。信息技术的教育已经普及到初高中学校,许多学生的思想已经不同于先前的学生,在互联网的带动下,学生的思想变得更加开放。但是网络上充斥着各种信息,学生无法正确地辨识信息。在互联网普及背景下的班级管理,需要教师不断引导学生,并进行管理方式的改革。通过互联网建立班级数据库,建立班级微信或QQ群,建立线上班级评比制度。这些新的管理方式都能帮助班主任更好地管
我们早已步入了信息时代,互联网技术的飞速发展,让我们的生活发生了巨大的变化,当前信息技术已经融入到我们生活的各个领域。教育行业在不断改革发展的过程中,与信息技术相结合,从而实现教育的有效性。当前时间阶段内,技工院校中的学生多是21世纪以后的孩子,这类学生与社会是同步成长起来的,性格特立独行,但是对信息技术的接受程度更高,为了更好的管理这些学生,班主任需要充分借助先进的信息技术,以恰当的方式让
我国《电子商务法》第35条以相对优势地位理论为基础，隐含反不正当竞争规则与行业监管规则“二元结构”，将其概括称为“禁止滥用优势地位条款”并不准确，而称为“禁止课以不合理义务条款”更为恰当。将第35条视为《反不正当竞争法》的特别规定，限制了该条款功能的发挥，可能造成理论上的滥用风险与实践中的适用不足相背离。第35条在立法过程中完成了由反不正当竞争规则向行业监管规则的转变，主要调整平台与平台内经营者之
2021年拉斯克临床医学研究奖授予在mRNA疫苗研发工作做出重大贡献的生物化学家Katalin Karikó和免疫学家Drew Weissman。然而目前对此类疫苗的了解尚不充分。mRNA疫苗是将合成的编码蛋白质抗原的mRNA序列递送至体内指导机体表达相应的蛋白质,并诱导机体产生针对该蛋白的免疫应答以实现疾病预防和治疗的目的。mRNA疫苗作为一种新型的核酸疫苗,具有高转染效率、强免疫刺激能力、良好
目的建立连花清瘟胶囊的质量评价方法,优化其定性鉴别标准。方法采用薄层色谱法对连花清瘟胶囊中广藿香、板蓝根、红景天、绵马贯众、炒苦杏仁五味药进行定性鉴别研究。结果经本实验优化后的薄层色谱法简便、准确、可靠,且斑点清晰,专属性强,阴性对照无干扰。结论所优化的方法重现性好,可全面有效的控制连花清瘟胶囊的质量,为该药品质量标准提供依据和参考,为进一步深入研究奠定基础。