【摘 要】
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对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。针对这种情况,提出了在修正的极坐标系下建
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对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。针对这种情况,提出了在修正的极坐标系下建立状态模型,摒弃传统的EKF算法,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法,通过采样逼近非线性函数。数字仿真结果表明：在修正的极坐标中利用UKF算法得到的结果比EKF算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,且稳定性更好。
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思想道德素质是人才综合素质的基础，当代大学生思想道德素质方面的表现，主流是好的，但也不能忽视大学生在思想道德方面表现的失落之处，仍应加强教育和培养；要用传统美德和现代精神
【摘 要】在工程复杂、工期紧张的情况下，桥跨结构大量采用现场预制、运梁车运梁、架桥机架设的方式。由于梁场的建设成本高，前期的规划与设计成功与否，直接关系到梁场的建设费用和今后的使用效率，因此制存梁场的布置、运架设备的配置对工程造价和工期具有很大影响。论文以改建铁路广通至大理线扩能改造工程设置的楚雄、祥云预制梁场为例，分析如何使所设制存梁场的预制、运输、架设相互矛盾的三者之间达到最佳平衡。 【Ab
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