路况识别在车辆动力学稳定性控制中的应用

来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a275505

【摘要】

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在分析现有的车辆动力学稳定性控制策略的基础上,提出了一种新的控制策略,构建了以横摆角速度为控制变量的反馈控制器和以路面附着系数μ构成的前馈控制器组成的联合控制系统

【作者】

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涂志祥王明松李岳林

【机构】

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长沙交通学院汽车与机电工程系

【出处】

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起重运输机械

【发表日期】

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2004年12期

【关键词】

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车辆动力学路况横摆角速度联合控制路面附着系数仿真模型反馈控制器稳定性控制仿真验证控制变量 vehicle dynamics stability

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在分析现有的车辆动力学稳定性控制策略的基础上,提出了一种新的控制策略,构建了以横摆角速度为控制变量的反馈控制器和以路面附着系数μ构成的前馈控制器组成的联合控制系统,并建立了相应的车辆动力学仿真模型,通过仿真验证,得出联合控制系统比单独以横摆角速度为控制变量的控制系统的控制效果更好,对路面的适应能力更强.

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