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目的：将惯性陀螺方法和基于标志点虚拟陀螺（aMarker—Based VirtualGyroscope简称MBVG）方法用于网球发球时上臂内转动动作的监测，并对监测结果同视频拍摄方法研究结果进行比较。方法：惯性陀螺方法利用上臂和胸部两个陀螺对网球发球中上臂的转动进行捕捉。MBVG方法根据Vicon光学动作捕捉系统来设置标志点，利用标志点轨迹建立一种基于向量的方法，并利用几何方法确定转动关系。结果：（1）惯性陀螺方法与视频拍摄方法的结果在规范化时间的0．2～1区间段一致性很好，表明此方法在测量上臂内转动上是