【摘 要】
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大林算法是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。通过分析指出大林算法与最小节拍控制、离散Smith预估器
【机 构】
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华南工学院自动化系,华南工学院自动化系,
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大林算法是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。通过分析指出大林算法与最小节拍控制、离散Smith预估器、离散PID控制的一些直接关系。
The Dalin algorithm is a method that first designs the response of a closed-loop system and, in turn, the synthesizer. This algorithm has the characteristics of eliminating the residual error and compensating for the pure hysteresis. Some direct relations between Dalin algorithm and minimum beat control, discrete Smith predictor and discrete PID control are pointed out through analysis.
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