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序言：交流电动机的矢量控制变频调速系统已在高性能变频调速领域得到最广泛应用，特别是异步电动机系统用得最多，但它的原理较难理解。介绍这原理的书籍和论文已很多，它们大多用抽象的矩阵公式描述电动机，从它出发推导控制策略，理论严谨，但较抽象，工程技术人员难看懂。本讲座的不同之处首先是从物理概念出发来阐述矢量控制原理，无抽象的矩阵推导。