论文部分内容阅读
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存，设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程问通信方案。采用多种通信机制相结合的方法，解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明，该方案能够满足系统对实时性能的要求，保证通信效率的稳定可靠。
基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案
【摘 要】
：
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存，设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程问通信方案。采用多种通信机制相结合的方法，解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结
【机 构】
：
浙江大学导航制导与控制研究所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2012年14期
其他文献
经过了二十多年的发展，我国证券市场逐步走向成熟，证监会对上市公司的管理逐渐规范，同时上市公司披露的会计信息质量也在不断提高，但是公司的IPO过程往往伴随着后续业绩的下滑，对
20世纪80年代以来,跨国公司不断加大对于研发创新能力的投入,加快研发资源的流动,并在全球范围优化配置研发资源,以形成企业的核心竞争力。技术获取型对外直接投资是发展中国
介绍一种基于百兆以太网的高速数据传输平台,使用现场可编程门阵列（FPGA）作为主控单元,完成以太网接口芯片的时序控制,实现简单的TCP/IP协议栈。实验结果表明,该平台扩展接口丰
经理期权(简称ESOs)是公司作为酬金发给经理或员工的以本公司股票为标的资产的一种看涨期权。由于经理股票期权具有使用灵活、成本低、不耗费公司现金流等优点,ESOs己成为公
根据用户提交的查询请求,利用统计语言模型计算查询请求和问句之间的相似度,确定用户查询词所代表的信息需求,由此从海量数据中检索出可以满足该信息需求的问答对,并使用答案
应用模糊数学的原理与方法,建立了多层次读者满意度模糊综合评价模型,并给出了具体实例进行阐述,最终得出采用模糊层次分析法可构建良好的图书馆读者满意度评估体系的结论。
信用风险作为金融市场中最古老的风险形式之一,是金融机构所面临的最主要的风险。随着经济的全球化以及各种金融工具的不断创新,各经济体与金融市场之间的关系也更加紧密与复
疫情防控是我国当前最重要的一项基础工作,做好疫情防控是保障人们生命健康的重要基础。受疫情发展的影响,各级学校已经将教学工作从校园课堂逐步转到了线上教学模式中,通过
目前学界对 "自然正义原则"的探讨大多停留在行政法领域,而对自然正义原则的法治价值认识不足.文章从法治发展的视角,对该原则的历史发展加以考察,揭示了自然正义原则的制度