【摘 要】
：
针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采
【机 构】
：
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
论文部分内容阅读
针对粒子滤波重采样时运算量大的问题,提出一种改进的多单元粒子滤波算法,该算法在多单元粒子滤波的理论基础上,通过加入数据采样步骤,对多个单元的粒子数据进行分组,对其采样选取各组数据的最大值,有效减少系统重采样时的粒子数,提高系统运算效率。实验结果表明：在相同的条件下,相对于多单元粒子滤波,该算法运行时间减少10倍,精度提高20倍,能够满足实时应用要求。
其他文献
2013年我国普通高等院校开始正式招收经济与金融专业本科生。作为新兴的本科特设专业，经济与金融专业目前正处于初期发展阶段，课程体系建设首当其冲。我们在回顾、分析国外高校
1936年，三个酷爱摄影的年轻人在巴黎的一家小咖啡馆里相遇，他们是28岁的法国人布勒松，23岁的匈牙利人罗伯特·卡帕，25岁的波兰人大卫·西默。他们刚刚参加完巴黎新闻社的
当平措扎西啦 把他的新作《世俗西藏》交给我，我告诉我准备召开研讨会的时候，我刚从内地回来，开研讨会，接受课题都是有关藏传佛教的，因此，满脑子都是有关佛教方面的东西，再加上翻译
将控制目标引入系统状态方程，建立了CCM（电流连续型）Boost变换器的非线性仿射模型．从理论上证明了所建立的系统模型满足状态反馈精确线性化的能控性条件和对合条件，构造了相应的非
著名藏学家黄颢先生2004年5月18日因病辞世，闻此噩耗，许多学人扼腕不己。与这个消息几乎同来的．是先生家人捎来的先生的亲口叮嘱：不开追悼会，不搞遗体告别，一切从简。这样．许多学人
1967年11月，19岁的程德美和他的兄弟们，借助“文革”串联机遇，历时3个月。行程约2500公里，在整整一个冬季里。从成都到拉萨，把脚步切实地踏在了高原大地上。30多年以后，他将自己这
在深入分析二值文本隐藏技术评价准则的基础上，结合汉字笔画结构特点，提出了一种具有最佳视觉效果的认证数字水印方案。首先结合像素可翻动性评分准则与汉字结构特征，选择标准的
文法革新讨论标志着汉语语法研究中的自省与自觉,本质上也是方法和方法论上的革新。方光焘先生运用一般语言学的原理,结合汉语语言事实,深刻地阐释了汉语语法研究中的有关问
本文对池州地区石灰岩分布区茶园土壤的形成进行了探讨。指出本区茶园土壤受石灰岩母质影响小,土壤受气候因素,生物因素影响较明显,属地带性土壤。
2014年湖南省教育厅发布了《关于开展高等职业院校学生毕业设计抽查的通知》,对湖南高职院校的人才培养提出强制性要求：毕业设计必须成为高职院校重要实践性教学环节。同年,省