一种面向虚拟维修的快速碰撞检测方法

来源 :信息技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:Sophie_LGH
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对虚拟维修中碰撞检测的自身特点,提出一种基于空间均匀网格的层次包围盒算法,该算法首先使用空间划分剔除不必要检测的物体,再通过层次包围盒法准确地找出相交的物体。文中给出了层次包围树的构建方法、空间划分方法,并且采用哈希数据结构和同步深度遍历方法加速了检测的速度。最后在CATIA/CAA平台上实现了该算法,验证了算法的实时性能。
其他文献
针对人工肉眼观测板材的纹理走向、纹理断裂情况和纹理倾斜程度等带来的误差,提出了一种基于OpenCv和改进的Canny算子对板材图像进行纹理识别的方法。依据对Canny算子的分析与研究,针对Canny算子需要人工设置阈值的缺点,利用Otsu算法对其进行改进,实现阈值的自适应获取。实验结果表明,改进后的Canny算子比原始的Canny算子边缘检测效果更好,减少了边缘断裂和假边缘的情况,解决了去噪能力和
将真实的遥感影像图片同传统的矢量数字地图有机地结合在一起,制作成清晰直观的影像数字地图,已经成为现今GIS系统开发的一种趋势,但专业的影像数据购买费用昂贵,大大提高了系统开发成本。现提出一种从Google Earth平台中快速提取免费的、高分辨率的遥感影像图片的方法,利用矢量数字地图中的电子地理信息对影像图片进行地图校正和信息补充,能构成一幅完整的影像数字地图,降低开发成本,提高了GIS系统的真实
摘要:复杂曲面零件成形一直是诸多学者的研究热点,为了提高复杂曲面零件的成形性能以及壁厚均匀性。以铝合金异形底盒形件为研究对象,采用预胀的充液拉深技术对5A06铝合金盒形件进行数值模拟,探索预胀压力和预胀高度等参数对异形底盒形件成形的影响规律,分析成形过程中控制参数变化对零件成形性能以及壁厚分布的影响。当预胀压力为8 MPa,预胀高度为12mm,液室压力为20 MPa以及压边间隙为1.03 mm时为
本文介绍了1800kVA电炉冶炼硅锰合金中,在原料条件不变的情况下,出铁间时间由4小时延长到8小时后,取得了增产,电耗降低,元素回收率提高,原材料消耗降低等效果,经济效益较好。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
摘要:针对感应电动机的电磁转矩表达式中转子电流与气隙磁通的强耦合问题,采用αβ0变换和MT0变换的混合坐标变换法,使得感应电动机的电磁转矩表达式解耦。推导了混合坐标变换,并给出了感应电动机混合坐标变换数学模型。在混合坐标系和ABC坐标系下分别建立了感应电动机的仿真模型,通过对比仿真结果,验证了感应电动机混合坐标变换数学模型的正确性。在混合坐标变换的应用中,以磁链开环、转速闭环的间接矢量控制仿真系统
提出了一种基于多项式展开帧间估计和Harris角点检测的运动轨迹跟踪系统。系统先将视频监控图像输入系统,转化为灰度图,以便进行特征提取;接下来确定兴趣区域抓取目标点,提取ROI内角点坐标;最后确定角点的新坐标,定位目标在下一帧的位置,从而实现对目标的跟踪。通过对常用的光流检测算法和角点判断方式进行分析比较,最终选择多项式展开帧间估计和Harris角点检测算法作为图像配准和角点跟踪的方案,并进行参数
为提升疫情影响下高校学生复学后的应急管理水平,在把握其重要意义和深刻内涵的基础上构建了“三三三”应急管理体系。该体系重在围绕严守“三大阵地”筑牢“三条防线”夯实
声源定位已广泛地应用于视频会议和语音控制系统中,针对传统的声源定位系统中采集电路采集到的声音信号易受噪音和混响的影响,提出采用运动传感输入设备Kinect中集成的小型线
据《环球时报》报道:中国的下一艘载人航天飞船将把猪的精子送上太空,科学家希望借此改变猪精子的DNA.最终生产出优质猪肉。