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利用贝叶斯模型结合核密度函数理论,给出了在复杂的动态背景下检测出运动目标的方法。首先,在图像相关性的基础上,利用非参数核密度估计的方法,建立前景和背景的核密度函数,再利用贝叶斯理论,估计出背景和前景的先验概率,两者相结合得到一个估计的阈值,从而实现目标和背景的分类。该方法对阈值的选取进行了理论分析,实验证明,提出的方法能够在动态背景中准确地检测出目标。