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在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.
模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用
【摘 要】
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在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江科技学院
【出 处】
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浙江理工大学学报
【发表日期】
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2005年4期
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