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康德把自由概念看作是其哲学体系特别是实践哲学的拱顶石.他在本体界贞定“ 先验的自由” , 同时又以此为基础考察人的自由在日常生活中的表现, 而特别重视“ 任性的自由” , 也即“ 实践的自由” , 从而能够说明法权与外在行为自由的关系, 以及德性的本质特征, 并以此为基础考察人类文明的历史发展及其终极目标.