【摘 要】
：
完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制。选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机
论文部分内容阅读
完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制。选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号。这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担。硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计。软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计。
其他文献
通过分析乡村园林景观内涵与要素、设计原则与方法,对广东河源县村镇建设中导入园林设计理念,开展乡村景观与环境艺术规划设计工作,探索一条乡村发展、生态保护、农民得益的
<正>一、会计信息系统舞弊特点从会计信息系统的通用模型可以看出,其四大处理阶段——数据采集、数据处理、数据库管理和信息生成,都是舞弊的高风险领域。(一)数据采集阶段数
<正>在戈壁荒漠中,在一穷二白的底子上,兵团人凭借艰苦创业的精神,用汗水、热血和生命奏响了兵团工业发展史上最壮丽的乐章,创造了工业化的奇迹兵团是新疆现代工业的奠基者。
作为公共服务的重要参与者和提供者,社会组织对于推进公共服务水平的提升和社会治理具有不可或缺的作用。党中央高度重视公共文化服务建设,尤其是党的十八届三中全会以来,支
目的调查医院冠状动脉粥样硬化性心脏病(简称冠心病)住院患者中钙通道阻滞剂的应用情况,为促进临床合理用药提供依据。方法随机抽取医院冠心病住院患者146例,对住院期间医嘱
<正>一、关系型借贷理论综述关系型借贷的特征是以"软"信息为基础,以借款人的性格、品德、可信赖性以及个人影响力等具有强烈的人格化特征、无法编码与量化的信息。Berlin和M
近年来,社区社会组织参与城市社区服务建设的功能受到越来越多的关注。但是,我国城市社区社会组织在社区服务建设中的作用发挥依旧受到多方限制,无法充分发挥其功能。因此,如
本文基于生态位视角对国内生鲜零售业态进化规律进行研究。首先对国内生鲜零售业态发展经过的四个阶段进行分析和解读,阐述了影响国内生鲜零售业态发展的内部动力因素以及外
研制开发污水处理智能控制与节能管理系统,主要应用领域立足于采用活性污泥法的城市污水处理和工业废水处理行业,通过系统内的智能控制方法,实现污水处理的优化运行和精确控