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提出了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案，系统核心控制部分采用TI的电机专用控制芯片TMS320F2812，功率电路则采用一体化智能功率模块（ASIPM）构成。给出了系统的实验结果，表明了该系统具有动态性能好、控制精度高的突出优点。
基于DSP的交流伺服控制系统
【摘 要】
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提出了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案，系统核心控制部分采用TI的电机专用控制芯片TMS320F2812，功率电路则采用一体化智能功率模块（ASIPM）构成。给出了系统的实
【机 构】
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北京交通大学电气工程学院,北京印刷学院信息与机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年6期
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