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为了获得炮弹炸点的三维坐标,分析了被动五元声阵列定位中的阵元间距和阵型对测量精度的影响,提出了基于CFAPA算法的炮弹炸点定位算法。仿真结果表明:随着阵元间距的增大,定位精度能有所提高,正三角形基阵比圆形基阵定位精度高。并设计了炸点定位系统,进行了炮弹炸点定位的模拟实验。模拟的测量实验结果验证了该炸点定位方法的有效性。