【摘 要】
：
将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程。在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模
【机 构】
：
海岛礁测绘技术国家测绘局重点实验室,山东科技大学测绘科学与工程学院,山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室
【基金项目】
：
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200804240002);海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室资助项目(2010B08);山东科技大学科学研究“春蕾计划”资助项目(2009AZZ005)
论文部分内容阅读
将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程。在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计。它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现。最后给出了一个使用该通用算法的示例程序。
其他文献
文章将结合实际对预制装配式建筑设计和施工实践中存在的问题进行分析和总结,探讨预制装配式建筑设计的要点和需要注意的问题,并介绍几种重要的施工技术,希望可以为类似工程
当前,装配式建筑施工受到工程行业的广泛关注。装配式施工过程工业化水平较高,施工作业难度较低,整体施工质控效果较好,因此在未来有较广阔的推广前景。装配式建筑设计工作是
林语堂（1895—1976）,福建龙溪人,现代著名学者、文学家、翻译家。林语堂于1928—1935年主要从事英译汉,他主要以西方人的目光向中国传送西方文明,进行语言研究方面的变革,1935
改革开放以来,安徽省合肥市肥西县党员生产生活条件明显改善,但仍有一部分党员生活处于贫困状态。由于对农村困难党员帮扶工作认识不深、农村困难党员帮扶投入不足、农村困难
体育舞蹈符合高校体育素质教育的需要,它可以培养学生的审美能力,提高学生参加社会活动的能力,是实现大学生健身价值和社会价值的有效途径,对大学生自身修养和素质全面发展有
近年来,伴随着我国物流行业的迅速崛起,物流企业经营风险也日渐纷繁复杂。物流企业为客户提供越来越便利的一体化物流服务,同时也承担着越来越多、越来越大的经营风险,其中最
微小型机加工中刀具的磨损对加工质量影响很大,本文主要针对微小型车铣加工过程中立铣刀磨损形态进行试验研究。采用机器视觉检测技术,针对精密微小型车铣复合加工中心设计并
硅手性中心的光学活性硅烷的合成及应用是有机化学领域一项极具魅力但同时又颇具挑战性的课题。本文从两个方面介绍了近年来该领域的最新研究进展,包括过渡金属或酶催化的前
鱼腥草注射液主要成份为鲜鱼腥草,本品为微黄色或几乎无色的澄明液体。功能主治有清热,解毒,利湿。用于肺脓疡,痰热咳嗽,白带,尿路感染,痈疖。不良反应有:①肌内注射少数患者