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为了实现超声波手势识别功能来改善人机交互的体验,设计了一个用于手势识别的超声波收发器嵌入式系统,包括前端的发射器驱动电路和接收器信号采集电路设计、可编程片上系统（System on a Programmable Chip,SOPC）硬件电路设计以及相应的软件设计.实验结果证明该系统的软硬件实现方案可以正确控制超声波的发射、接收以及后续的数据传输,同时确保发射和接收之间的相位同步,最终在PC端获得完好的回波信号.