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摘要：设计了一套基于数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）和现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，简称FPGA）的双CPU永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）位置伺服系统；重点介绍了位置伺服系统的结构及软硬件设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理，实时性好，控制精度高，有较好的动态性能。同时这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，在其他交流伺服