【摘 要】
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随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流.设计将利用MK60FX512VLQ 15微控制器作为核心控制单元,并搭载不同传感器进行车体环境感知和图像采集,实现精准高效识别检测目标物,采用多种电机控制方式,控制车体速度和转向,实现智能车目标寻的功能.实验结果表明,设计的目标寻的智能车,具有一定的实用性和安全性,为智能车的设计提供了思路与方案.
【机 构】
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中国石油大学(华东)理学院,山东青岛266580
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随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流.设计将利用MK60FX512VLQ 15微控制器作为核心控制单元,并搭载不同传感器进行车体环境感知和图像采集,实现精准高效识别检测目标物,采用多种电机控制方式,控制车体速度和转向,实现智能车目标寻的功能.实验结果表明,设计的目标寻的智能车,具有一定的实用性和安全性,为智能车的设计提供了思路与方案.
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