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针对分布式航天器系统的运行环境和特点,对嵌入式系统在空间环境、实时、容错、分布上的需求进行了分析,提出了分布、实时、容错一体化的嵌入式系统设计方法,从满足实时要求下的实时容错能力、免疫与自愈相结合的综合容错能力、单节点的容错与节点间容错相结合的分布容错能力和多种容错方法集成等4个方面,对设计方法进行了阐述。